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使用机器人，让装箱事半功倍

过去，装箱通常是一个相对简单的操作过程——仅仅是简单的将纸盒或其他包装物下落或推动到箱子中。但是现在，机械系统已经不再是装箱的唯一方式，机器人的出现意味着包装商又多了一种选择。

众所周知，在码垛操作中我们会经常看到机器人的身影，但是随着机器人在多功能性方面的改善与价格的降低，将机器人用于装箱领域也变得可行。 “如果一个产品需要平放入箱子中，而此产品又不像袋装的面包、意大利面或糖果这样容易碎，那么最为经济的一个装箱方法就是使用重力下落式的箱包装系统。” Fallas Automation的销售经理Dick Mitchell说， “但是如果相同的产品改变了包装形式，包装到了一个自立袋或盒中，此时产品需要竖直的装入到一个箱子中，那么机器人的机械手拾放操作就可以派上用场。”

随着机器人在多功能性方面的改善与价格的降低，其越来越多的被应用于箱包装过程中。

Pearson Packaging Systems已经使用机器人进行码垛多年了，最近其开始使用机器人进行装箱。随着价格的降低和可靠性的提升，机器人更加适合用于装箱，Pearson Packaging Systems的销售与市场主管Scott Reed说。“在过去，机器人进入我们这个市场最大的壁垒是其可靠性还受到大家的怀疑，但是随着机器人中伺服马达使用的增加，机器人的可靠性得到了很大的改善。”

Motoman的市场主管Carl Traynor表塑胶件示，“目前，终端用户对于机器人进行箱包装是越来越有信心了。甚至当整合专家推荐的解决方案中不涉及到机器人时，终端用户会主动要求说他们所需要的是一个机器人的箱子包装解决方案。”

机器人装箱可以兼顾速度和灵活性

大多数包装设备在速度与灵活性两者之间总是很难找到平衡点：大多情况往往是灵活性越高，速度就越低。然而，在装箱过程中并橡胶机械不一定是这样的情况。“使用一个机器人系统，我们可以在高速下一次装载多个箱子。而使用一个重力系统，就会变得困难的多，”BluePrint Automation的销售与市场主管John French说。另外，灵活性也是机器人系统相比一个机械侧入系统或重力系统在操作上的优势。“对一个装箱机器人进行改变时，你只需要按动一下控制面的按钮就可以了，而这只需要几分钟，” Pearson Packaging Systems的产品经理 John Moran表示。

在某些应用中，机器人装箱的另外一个优点是其轻细的操作。这对于那些装入到箱子中并几层放置的小盒来说尤其重要。Langen Packaging的机械副经理Peter Guttinger说，“假如有一批装着谷物的盒子，如果你试图将其侧入式装箱，那么其中的谷物会从箱子中洒落；如果你试图使用机械式装箱系统将这些盒子挤压到箱子中，那么盒子中谷物也能被压出来；采用机器人装箱可以避免这些问题的出现。”

选择二轴还是多轴机器人完全取决于您的需求

当然，并不是所有的机器人都是一模一样的。事实上，随着机械与电子仪器的越发精密，有越来越多的机器人型号可供选择。

“20年前，你要根据现有的机器人来确定你的应用，” Kuka Robotics的战略主管Joe Campbell说。“如今，你可以选择机器人来满足特定的需求。”在精密度方面，机器人的分类大多是根据轴运动划分的。最简单的一类机器人有两个轴，一个水平轴一个垂直轴。更加精密的机器人，有时候被称为“关节式机器人”，会具有四个、六个或者更多的轴。

两轴系统机器人通常被垂直的放置于多个传送带上方或者之间。此类机器人比起多轴机器人应用于装箱上的历史要久远的多。相比很多的多轴机器人，两轴机器人还可以更加容易处理较重的盒子或瓶子。

对于装箱应用而言，Schubert Packaging Systems在市面上只销售二轴机器人。Schubert的销售经理Todd Shewmaker说，一个装箱机器人很少需要两个以上的轴。“我们的客户通常都追求一定的灵活度/产量比率，而我们的两轴机器人能为客户带来恰好足够的灵活性，同时保证了一定的生产量，” Shewmaker 说。“多轴机器人往往过于灵活了，客户不想花多余的钱购买一个四轴或六轴机器人进行类似装箱的操作。”

但是其他供应商表示：关节式（多轴）机器人在二轴机器人不能完成的装箱操作领域是非常具有潜力的。与二轴机器人相比，关节式机器人的一个最大的优势就是精确性和更大的动作范围。

当精确的捡拾多轴机器人与视觉系统结合在一起的时候，机器人可以非常精确地捡拾和堆积一次包装物。这尤其适合于易碎的产品或软包，因为软包很难在坚持把推动工业绿色发展作为建设美丽中国和现代化经济体系、落实“中国制造2025”的硬任务一个传送带上精确定位。

“你可以按照说明书将一个视觉系统放置在产品进料传送带之上，接着在产品输送过程中抓取图像，然后告诉机器人应该去哪里进行装箱包装，” Brenton Engineering的区域销售主管Kev球头in Alberts说。另外，速度是二轴与多轴机器人之间选择时考虑的首要因素，Langen的Guttinger说，“当你需要更高的速度，就意味着你需要对箱子或盒子进行跟踪，最好使用一个三轴或者四轴机器人将产品装入到箱子中。如果传送带的速度较慢，那么你可以在一个固定位置装载产品，使用一个二轴机器人就足够了。”

目前速度最快的机器人——“三角型”机器人

现在，还有一种最新推出的一款用于装箱的机器人，它就是“三角型”机器人。此种高空机器人外形类似一个倒立的三脚架，具有三个细的灵活机械臂。市面上销售的此类机器人有几个品并采取可以直接把热导出的gore隔热材料牌，其中包括ABB的Flex Picker。三角型机器人是目前速度最快的机器人，经常用于小货物重量的装载，如单个的糖果。Bosch-Doboy公司正在开始将三角型机器人用于装箱。

“我们试图打破三角型机器人只能用于巧克力糖果工业的这个怪圈，” Bosch-Doboy的生产线经理Jonathan Titterton说。“我们有信心将其应用于更为广泛的包装操作中，因为三角型机器人的灵活性远还不止如此。”

信息来源：全球瓦楞纸箱工业

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