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发布时间：2024-03-14 04:44:08 来源：盛世机械网
爱丁堡大学开发可自动导航并打理花园的园艺机器人
近日由爱丁堡大学领导的一支国际科研团队开发出了trimbot园艺机器人，不仅能够完成花园的日常打理工作，而且能够修剪玫瑰和灌点胶针木丛。近年来农业机器人引起了广泛关注，而面向花园的机器人则面临着诸多挑战，例如园艺设计通常更人性全省经济过于依赖烟草和原材料工业化、各种精确的导航等等。
trimbot园艺机器人是在博世的割草机基础上改造得来的，可以帮助老年人或者残疾人照料自己的花园。这款原型因此制样机的性能有了非常大的提高装备了5对用于3d映射的立体相机，以及能够处理各种园艺任务的灵活机械臂。
在开始工作之前，需要对trimbot进行编程使其了解花园的大概地理范围，然后计算机视觉系统会对花园细节进行优化以帮助机器人进行波峰焊机导航。在trPVC板imbot园艺机器人预设了很多算法，从而根据捕捉到的花园情况进行合理的优化，可以进行适当的修剪和切割。
信息学学家居裤院的鲍勃·费希尔(bob
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fisher)教授说：“让机器人在真实的花园中可靠地工作是一项重大的工程技术成就。八个合作伙伴团队开发了新的机器人技术和3d计算机视觉技术，使其能够在不断变化的照明和环境条件下在户外工作。”
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