我的位置:首页 >> 最新文章

清华学霸研发无人驾驶不倒翁自行车包头

发布时间:2020-06-04 11:10:02 来源:盛世机械网

2018-09-11 19:05:22来源: 贤集网

能想象无人驾驶的自行车,在国内大街小巷穿行的情景吗?据透露,该无人自行车可以在没有驾驶者的情况下保持车身平衡,并通过传感器识别周边环境和物体,自动避开障碍物,实现复杂路况下的自动驾驶。除了适应复杂路况的能力外,它还能分辨出自己的“主人”。

谷歌公司推出过一款黑科技“不倒翁”自行车,这辆自行车可以在原地自行保持平衡,即使你可以弄倒它,它也能够自行恢复到原状。

但后来证实这段视频谷歌给大家开的一个愚人节玩笑,忽悠了整个朋友圈——

自动驾驶自行车他们谷歌没做出来,但不代表我们国家也不行这不国内有同学就做出来了——

他是由来自清华大学的学霸们制作的,它不仅能自己跑,还能跑出各种花式路线。

它成功的克服了无人驾驶自行车平衡的问题,自行车利用编程软件设计了自平衡自行车的控制系统,通过车把转向控制方法,设计出了一种转向平衡控制器,车身不平衡时车把角度就会自动调整,从而保证自行车时刻保持稳定平衡。

但是光能平衡肯定是不行的还得让它跑起来,为了让它跑起来可是集了一身黑科技,像控制理论机器,还配备了雷达地图创建和定位等系统。可以完全按照规划路线,不受外力的自己跑。

这辆自行车还在第三届全国虚拟仪器大赛中获得了特等奖。

ie浏览器下载

ie

ie浏览器下载

ie

相关阅读
湖南省株洲市打造轨道交通装备产业集群乳胶床垫

湖南省株洲市打造轨道交通装备产业集群《株洲市轨道交通装备战略性新兴产业集聚发展试点实施方案》(以下简称《方案》)日前已经得到国家发改委和国家财政部正式批复,全国首个轨道交通装备

07月07日 15:30
湖南省最大的两只股票被风吹起来了打桩锤

湖南省最大的两只股票被风“吹”起来了看指数很美,12月19日,沪指站上3100点又创49个月新高。风口下,继金融股大涨后,中字头股在“一带一路”概念推动下成为另一群跑赢大盘的“猪”。同时,

07月07日 15:21
国家海洋设备质检中心在山东青岛正式开建打蛋器

国家海洋设备质检中心在山东青岛正式开建16日,总投资约5.85亿元的国家海洋设备质量监督检验中心项目奠基暨开工仪式在青岛蓝色硅谷核心区举行,标志着青岛蓝色硅谷核心区国家海洋科技新城的

07月07日 15:17
国际战略持续落地恒立在美工厂即将投入使用拌和站

国际战略持续落地 恒立在美工厂即将投入使用近日,恒立位于美国伊利诺伊州芝加哥市的工厂建设完毕,即将投入使用。该厂是集研发、生产、试验、售后服务为一体的现代化工厂。恒立位于美国伊

07月07日 15:17
广西泛北部湾工程机械展会即将开展防震垫

广西泛北部湾工程机械展会即将开展【“广西泛北部湾工程机械及专用车辆展会”是中国西南市场最大规模的专业工程机械展览会。本届展会将于2010年7月2日在南宁国际会展中心隆重举行。【本届展

07月07日 15:14
湖南省机械工业4年增长3倍总量居全国第一控制面板

湖南省机械工业4年增长3倍 总量居全国第一7月7日在长沙召开的全国机械工业行业工作交流座谈会上传出消息,湖南省机械工业进入有史以来发展最好最快的时期,进入“十一五”以来,全省机械工

07月07日 15:13
友情链接: